abstract
흔히 드론이라고 불리는 로터리형 무인 비행체는 비행 거리의 제한 때문에 아직도 그 실제 활용에 한계를 가지고 있지만 하드웨어의 향상에 의한 비행거리의 증가는 이미 한계에 다다른 상태이다. 이 논문은 electronic design automation (EDA) 의 framework 를 끼반으로 한 시스템적인 드론의 저전력 최적화 방법을 소개한다.
우리는 드론의 유체역학, 제어역학 적 이해 없이 기계학습과 드론의 간단한 물리적 파라미터 (삼축 속도, 가속도, 높이, 무게 및 볼륨, 그리고 바람의 영향 등) 를 이용하여 파워 모델링을 소개하고, 디테일한 실험방법, 성능 검증, 그리고 에너지 최적 경로 형성을 위한 최적화 과정을 제시한다.
그 결과, 우리는 실제 비행의 약 90 %의 정확도에 달하는 파워 모델링을 제작하였고, 외력을 고려한 실질적인 무인 비행기의 경로 최적화를 진행하였다. 제안한 방법은 약 24.01% 의 에너지 절약 효과를 보인다.
